Labels:text | screenshot | font | number OCR: FIGURE 1 Matrix from Euler angles. L cos é cos ¢ - cos e sin ø sin 0 T123 = |cos y sin 0 + sin y sin cos$ cos y cos o - sin y sin 0 sin $ - sin y cos - sin y sin ø - cos y sin 0 cos ¢ sin v cos ø + cos y sin @sin ¢ cos y cose cos 0 cos ¢ -sin 0 cos 0 sin ₺ T132 = |sin y sin ¢ + cos y sin 0 cos ¢ cos y cose - sin y cos ¢ + cos y sin 0 sin $ - cos y sin ø + sin ysin e cos @ sin y cose cos u cos ø + sin usinesin ?_
